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本校學齡兒童因就學南崁國小甚感不便，尤以冬季兩期竟視上學如畏途，影響國民教育發展至深且鉅，由地方人士建議於民國四十二年月一日奉准設桃園縣立南崁國校內厝分班，創業維艱，飲水思源，務期勤奮開創。
民國44年8月1日奉升格為公埔分校，分校主任為王太懇先生
民國50年5月奉准獨立為桃園縣蘆竹鄉公埔國民學校王太懇先生為首任校長(11年)
民國55年8月31日調派古榮先生為第二任校長(7年)
民國62年7月20日由賴萬春先生任第三任校長(3年)
民國65 年8月17日江宗親先生奉派接第四任校長(6年)
民國71年8月10日由吳延竦先生接任第五任校長(6年)
民國77年8月8日由孫正揚先生接任第六任校長(4年半)
民國82年2月12日由徐錦標先生接任第七任校長
民國85年8月1日由魏嘉漢先生接任第八任校長
民國88年8月劉平受先生接任第九任校長
民國95年8月1日柳慶茂先生接任第十任校長
民國99年8月1日林錦杏女士接任第十一任校長
民國106年8月1日林來利先生接任第十二任校長
